顶升式搬运机器人-500

基于 SRC 的顶升式搬运机器人 SJV-SW500，内部搭载 SRC 系列核心控制器，拥有超低底盘，可以钻入货架进行顶升并搬运，限额载重 500kg 的货物搬运；重复到点精度高：± 5mm，± 0.5°；内置工业级 WiFi 客户端设备，更稳健的网络数据交互，支持 WiFi 漫游；无轨化激光 SLAM 导航，配合 3D 避障相机等多传感器进行安全防护；通过基于 SRC 的顶升机器人可实现货物在指定地点之间进行灵活搬运，如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节，解放人力，实现无人化运输。

基本参数		性能参数		配置
产品型号	SJV-SW500	通过性（坡度/台阶/间隙）[2]	< 5%/5mm/30mm	激光雷达数量	1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD）
导航方式	激光 SLAM	最小通行宽度	880mm	载货检测	×
驱动形式	双轮差速	导航位置精度[3]	±5mm	急停按钮	√
外壳颜色	仙工蓝/定制色	导航角度精度[3]	±0.5°	扬声器	√
长宽高	924762300mm	导航速度	≤ 1.6m/s	氛围灯	√
旋转直径	1035mm	地图面积（单幅）	≤ 400000m²	防撞条	√
自重（含电池）	200kg	电池参数		功能
最大负载	500kg	电池容量	48V/40Ah（磷酸铁锂）	基础功能[4]	√
底盘离地间隙	25mm	综合续航	10h	Wi-Fi 漫游功能	√
顶升平台尺寸	Ø600mm	充电时间（10-80%）	≤1.5h	自动充电功能[5]	√
最大顶升行程	60±2mm	充电形式	手动/自动	货架识别功能	√
顶升时间	8±0.5s	电池循环次数	> 2000	随动功能[6]	√
激光扫描高度	159mm	认证		二维码精准定位功能[7]	〇
网络通讯	以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac	EMC/ESD	√	二维码导航功能[8]	〇
环境温湿度范围	温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝	UN38.3	√	激光反光板导航功能	〇
IP 等级[1]	IP20	RoHS	√	\
\		REACH	√	\

基于 SRC 的顶升式搬运机器人 SJV-SW500，内部搭载 SRC 系列核心控制器，拥有超低底盘，可以钻入货架进行顶升并搬运，限额载重 500kg 的货物搬运；重复到点精度高：± 5mm，± 0.5°；内置工业级 WiFi 客户端设备，更稳健的网络数据交互，支持 WiFi 漫游；无轨化激光 SLAM 导航，配合 3D 避障相机等多传感器进行安全防护；通过基于 SRC 的顶升机器人可实现货物在指定地点之间进行灵活搬运，如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节，解放人力，实现无人化运输。

基本参数		性能参数		配置
产品型号	SJV-SW500	通过性（坡度/台阶/间隙）[2]	< 5%/5mm/30mm	激光雷达数量	1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD）
导航方式	激光 SLAM	最小通行宽度	880mm	载货检测	×
驱动形式	双轮差速	导航位置精度[3]	±5mm	急停按钮	√
外壳颜色	仙工蓝/定制色	导航角度精度[3]	±0.5°	扬声器	√
长宽高	924762300mm	导航速度	≤ 1.6m/s	氛围灯	√
旋转直径	1035mm	地图面积（单幅）	≤ 400000m²	防撞条	√
自重（含电池）	200kg	电池参数		功能
最大负载	500kg	电池容量	48V/40Ah（磷酸铁锂）	基础功能[4]	√
底盘离地间隙	25mm	综合续航	10h	Wi-Fi 漫游功能	√
顶升平台尺寸	Ø600mm	充电时间（10-80%）	≤1.5h	自动充电功能[5]	√
最大顶升行程	60±2mm	充电形式	手动/自动	货架识别功能	√
顶升时间	8±0.5s	电池循环次数	> 2000	随动功能[6]	√
激光扫描高度	159mm	认证		二维码精准定位功能[7]	〇
网络通讯	以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac	EMC/ESD	√	二维码导航功能[8]	〇
环境温湿度范围	温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝	UN38.3	√	激光反光板导航功能	〇
IP 等级[1]	IP20	RoHS	√	\
\		REACH	√	\