无人搬运底盘

采用激光 SLAM 的通用移动机器人底盘。产品提供了核心的地图构建和定位导航功能，并预留了丰富的 I/O、CAN、RS485 等接口用于扩展上层机构，从而帮助用户快速实现移动机器人的各种应用。本产品通过 CE 全指令认证（ISO 3691-4:2020)和 SEMI 安全评估，可在半导体领域为客户提供最高级别的质量及安全保障。

基本参数		性能参数		配置		认证
导航方式	激光 SLAM	通过性（坡度/台阶/间隙）[2]	< 5%/5mm/30mm	激光雷达数量	2（SICK nanoScan3 + TiM240）	EMC/ESD	√
驱动形式	双轮差速	最小通行宽度	690mm	激光雷达数量	2（SICK nanoScan3 + TiM240）	UN38.3	√
外壳颜色	银黑镶拼色/定制色	导航位置精度[3]	±5mm	低位避障光电数量	4	RoHS	√
长宽高	780550260mm	导航角度精度[3]	±0.5°	载货检测	√	REACH	√
旋转直径	909mm	导航速度	≤ 1.5m/s	急停按钮	√	AMB-300J
自重（含电池）	145kg	地图面积（单幅）	≤ 400000m²	扬声器	√	\
最大负载	150kg	电池参数		氛围灯	√
底盘离地间隙	25mm	电池容量	48V/21Ah（磷酸铁锂）	防撞条	√
顶升平台尺寸	760*530mm	综合续航	8h	功能
最大顶升行程	60±2mm	充电时间（10-80%）	≤0.5h	基础功能[4]	√
顶升时间	4±0.5s	充电形式	手动/自动/快换	Wi-Fi 漫游功能	√
激光扫描高度	222mm	电池循环次数	> 2000	自动充电功能[5]	√
网络通讯	以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac	\		货架识别功能	√
环境温湿度范围	温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90, 无压缩冷凝			随动功能[6]	×
IP 等级[1]	IP20			激光反光板导航功能	〇

采用激光 SLAM 的通用移动机器人底盘。产品提供了核心的地图构建和定位导航功能，并预留了丰富的 I/O、CAN、RS485 等接口用于扩展上层机构，从而帮助用户快速实现移动机器人的各种应用。本产品通过 CE 全指令认证（ISO 3691-4:2020)和 SEMI 安全评估，可在半导体领域为客户提供最高级别的质量及安全保障。

基本参数		性能参数		配置		认证
导航方式	激光 SLAM	通过性（坡度/台阶/间隙）[2]	< 5%/5mm/30mm	激光雷达数量	2（SICK nanoScan3 + TiM240）	EMC/ESD	√
驱动形式	双轮差速	最小通行宽度	690mm	激光雷达数量	2（SICK nanoScan3 + TiM240）	UN38.3	√
外壳颜色	银黑镶拼色/定制色	导航位置精度[3]	±5mm	低位避障光电数量	4	RoHS	√
长宽高	780550260mm	导航角度精度[3]	±0.5°	载货检测	√	REACH	√
旋转直径	909mm	导航速度	≤ 1.5m/s	急停按钮	√	AMB-300J
自重（含电池）	145kg	地图面积（单幅）	≤ 400000m²	扬声器	√	\
最大负载	150kg	电池参数		氛围灯	√
底盘离地间隙	25mm	电池容量	48V/21Ah（磷酸铁锂）	防撞条	√
顶升平台尺寸	760*530mm	综合续航	8h	功能
最大顶升行程	60±2mm	充电时间（10-80%）	≤0.5h	基础功能[4]	√
顶升时间	4±0.5s	充电形式	手动/自动/快换	Wi-Fi 漫游功能	√
激光扫描高度	222mm	电池循环次数	> 2000	自动充电功能[5]	√
网络通讯	以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac	\		货架识别功能	√
环境温湿度范围	温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90, 无压缩冷凝			随动功能[6]	×
IP 等级[1]	IP20			激光反光板导航功能	〇