全球首款激光 SLAM 多层料箱机器人内部搭载 SRC 系列核心控制器；采用激光 SLAM 导航，无反光板，部署方便；采用视觉 AI，实现物料精准取放；超人性化设计，灵活匹配多种作业高度，打造舒适作业体验；超灵活对接，包含辊筒、货架、潜伏式 AGV、人工工作站等作业平台，是工厂线边仓最佳拍档，赋能智能制造。
| 基本参数 | 性能参数 | 配置 | |||
| 产品型号 | SPK-HAI-A42-3 | 通过性（坡度/台阶/间隙）[2] | < 2%/3mm/7mm | 激光雷达数量：2（SICK nanoScan3 + 欧镭 LR-1BS2） | |
| 导航方式 | 激光 SLAM | 最小通行宽度 | 1200mm | 急停按钮 | √ |
| 驱动形式 | 双轮差速 | 导航位置精度[3] | ±10mm | 扬声器 | √ |
| 取货方式 | 旋转叉抱 + 2D 视觉修正 + 导向条 | 导航角度精度[3] | ±1.0° | 氛围灯 | √ |
| 外壳颜色 | 仙工蓝+白/亮面 | 导航速度 | ≤ 1.3m/s | 防撞条 | √ |
| 长*宽*高 | 1600*1000*2220mm | 升降最大运动速度 | 0.5m/s | 升降限位 | √ |
| 旋转直径 | 1600mm | 货叉旋转 90° 时间 | 2s | 升降防坠 | √ |
| 自重（含电池） | 400kg | 浅库位外部平均取货/放货时间 | 7.5s/7.5s | 电机锁轴保护 | √ |
| 料箱最大负载 | 30kg | 内部平均取货/放货时间 | 4.0s/4.0s | 伸缩托盘 | √ |
| 整机最大负载 | 150kg | 紧急制动距离 | ≤ 1m | 功能 | |
| 背篓层数 | 3 | 地图面积（单幅） | ≤ 400000m² | 基础功能[4] | √ |
| 第一层背篓离地高度 | 400mm | 电池参数 | Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
| 背篓层间距 | 层间距 450mm，最大箱高 330mm | 电池规格 | 48V/35Ah（磷酸铁锂） | 自动充电功能[5] | √ |
| 适用料箱尺寸 | 600*400*300mm | 综合续航 | 6h | 料箱 2D 识别取放功能 | √ |
| 货叉手指长度（手指水平时手指末端到侧板的距离） | 100mm | 充电时间（10-80%） | ≤ 1.5h | 料箱一维码识别功能 | √ |
| 最低取货高度 | 400mm | 充电形式 | 自动 | 背篓料箱检测功能 | 〇 |
| 最高取货高度 | 1860mm | 电池循环次数 | > 2000 | 货叉料箱检测功能 | 〇 |
| 货叉旋转中心与机器人旋转中心的距离 | 337mm | 认证 | 二维码导航功能[6] | 〇 | |
| 料箱左右/背靠背间距 | 110mm/110mm | EMC/ESD | √ | \ | |
| 底盘离地间隙 | 25mm | UN38.3 | √ | ||
| 激光扫描高度 | 165mm | \ | |||
| 网络通讯 | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | ||||
| 运行噪声 | ≤75dB(A) | ||||
| 环境温湿度范围 | 温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝 | ||||
| 工作海拔高度 | -60m～3000m | ||||
| 环境光抗扰度 | ≤6000lx，无阳光直射 | ||||
| IP 等级[1] | IP20 | ||||
支持定制
全球首款激光 SLAM 多层料箱机器人内部搭载 SRC 系列核心控制器；采用激光 SLAM 导航，无反光板，部署方便；采用视觉 AI，实现物料精准取放；超人性化设计，灵活匹配多种作业高度，打造舒适作业体验；超灵活对接，包含辊筒、货架、潜伏式 AGV、人工工作站等作业平台，是工厂线边仓最佳拍档，赋能智能制造。
| 基本参数 | 性能参数 | 配置 | |||
| 产品型号 | SPK-HAI-A42-3 | 通过性（坡度/台阶/间隙）[2] | < 2%/3mm/7mm | 激光雷达数量：2（SICK nanoScan3 + 欧镭 LR-1BS2） | |
| 导航方式 | 激光 SLAM | 最小通行宽度 | 1200mm | 急停按钮 | √ |
| 驱动形式 | 双轮差速 | 导航位置精度[3] | ±10mm | 扬声器 | √ |
| 取货方式 | 旋转叉抱 + 2D 视觉修正 + 导向条 | 导航角度精度[3] | ±1.0° | 氛围灯 | √ |
| 外壳颜色 | 仙工蓝+白/亮面 | 导航速度 | ≤ 1.3m/s | 防撞条 | √ |
| 长*宽*高 | 1600*1000*2220mm | 升降最大运动速度 | 0.5m/s | 升降限位 | √ |
| 旋转直径 | 1600mm | 货叉旋转 90° 时间 | 2s | 升降防坠 | √ |
| 自重（含电池） | 400kg | 浅库位外部平均取货/放货时间 | 7.5s/7.5s | 电机锁轴保护 | √ |
| 料箱最大负载 | 30kg | 内部平均取货/放货时间 | 4.0s/4.0s | 伸缩托盘 | √ |
| 整机最大负载 | 150kg | 紧急制动距离 | ≤ 1m | 功能 | |
| 背篓层数 | 3 | 地图面积（单幅） | ≤ 400000m² | 基础功能[4] | √ |
| 第一层背篓离地高度 | 400mm | 电池参数 | Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
| 背篓层间距 | 层间距 450mm，最大箱高 330mm | 电池规格 | 48V/35Ah（磷酸铁锂） | 自动充电功能[5] | √ |
| 适用料箱尺寸 | 600*400*300mm | 综合续航 | 6h | 料箱 2D 识别取放功能 | √ |
| 货叉手指长度（手指水平时手指末端到侧板的距离） | 100mm | 充电时间（10-80%） | ≤ 1.5h | 料箱一维码识别功能 | √ |
| 最低取货高度 | 400mm | 充电形式 | 自动 | 背篓料箱检测功能 | 〇 |
| 最高取货高度 | 1860mm | 电池循环次数 | > 2000 | 货叉料箱检测功能 | 〇 |
| 货叉旋转中心与机器人旋转中心的距离 | 337mm | 认证 | 二维码导航功能[6] | 〇 | |
| 料箱左右/背靠背间距 | 110mm/110mm | EMC/ESD | √ | \ | |
| 底盘离地间隙 | 25mm | UN38.3 | √ | ||
| 激光扫描高度 | 165mm | \ | |||
| 网络通讯 | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | ||||
| 运行噪声 | ≤75dB(A) | ||||
| 环境温湿度范围 | 温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝 | ||||
| 工作海拔高度 | -60m～3000m | ||||
| 环境光抗扰度 | ≤6000lx，无阳光直射 | ||||
| IP 等级[1] | IP20 | ||||
支持定制
